JNER：虚拟现实、机器人和电刺激联合插手上肢卒中康复的可行性和初步

大约80%的之心肌梗塞病患者经历了上肢偏瘫（UE），导致慢性挫伤，如失去群众运动控制、疼痛和痉挛。这些对家庭质量有不可或缺因素，因为手脚和手脚臂最初功能的损害限制了日常家庭社区活动的投身于。因此，慢性之心肌梗塞病患者、医护和康复专业人员认为UE最初功能的恢复颇为不可或缺。UE康复理应让患肢投身于“有意义、投身于、反复、逐步适理应、特定执行和尽可能简而言之的训练”。康复核心技术的革最初，相当多是人造人核心技术、虚拟实境核心技术（VR）和脑肌肉电冲动核心技术（NMES），已被证明通过发放此类反复和执行简而言之的训练，对提高之心肌梗塞病患者的UE最初功能是有效的。

虽然人造人核心技术、虚拟实境核心技术和NMES核心技术的革最初之前导致了针对病卒之中后UE最初功能的最初治疗模式，但这些核心技术要产生真正的因素还所需进一步的革最初。具体而言，本文的个性化上肢康复（SUPER）计划除此以外：（1）人造人社区活动，以开展双脚基本功能的UE伸展群众运动；（2） VR社区活动，用于开展无基本功能的伸手脚和两足单手；和（3）NMES，以只需手脚的伸展单手。在制裁处理过程之中，根据病患者的足部康复前瞻性确认每种方式则的使用Hz。本文的尽可能是确认个性康复计划在之中/重度慢性病卒之中病患者之中的初步和治果。本文发表在《脑病学，脑除此以外科学和精神病学杂志》上（Journal of Neurology, Neurosurgery & Psychiatry）。

之心肌梗塞投身于者（n = 28）接受为期4周的制裁（每周三次训练），皮质脊髓束的最初功能延续性适用心理操作者开展分析报告，除此以外群众运动诱发电位测量和手脚动肌肉测试。足部恢复前瞻性低的病患者（肩关节第一组；n = 18） 接受了只关注肘部和腿部群众运动的人造人康复制裁。不具备良好足部康复前瞻性的病患者（手脚第一组；n = 10） 除了人造人治疗除此以外，还接受了肌电图触发的NME治疗（电冲动）。总之，腿部第一组的投身于者接受了60分钟的人造人治疗。一些能够克服重力移动手脚臂的人也接受了虚拟实境制裁（例如，30分钟的人造人治疗和30分钟的虚拟实境治疗）。足部第一组的投身于者接受了大约30分钟的人造人治疗，然后是30分钟的VR治疗和NMES。主要结果为Fugl Meyer UE分析报告和Abilihand分析报告。次要结果除此以外群众运动社区活动日志和之心肌梗塞因素测验。

人造人康复种系统的总体视图

在本研究之中，确认了个性康复计划制裁的初步，并测量了结合人造人核心技术、VR和NMES提高慢性病卒之中病患者UE最初功能的初步。声称，康复缺点是安全的，并且受到投身于者的欢迎，病患者认为人造人核心技术和虚拟实境社区活动都是感美好的，并且是更为不可或缺的。在康复训练后，18名投身于者（80%的足部第一组（10名之中的8名）和56%的腿部第一组（18名之中的10名））的主要结果（FMA-UE或ABLIHAND）有所提高。大多数在与UE社区活动机动性就其的其他采取措施（SIS或MAL-14）之中也有所提高。 然而，极少或没有投身于者在足部力量或敏捷度（BBT、握力、SIS手脚）方面有提高。虽然肩关节第一组的投身于者没有开展任何与手脚就其的跑步，但康复项目显然劲敌脚关节第一组的投身于者的手脚最初功能因素更少。这可能是由于试验周内欠缺或足部执行考虑到可变性归因于。

手脚（金色条）和肩（橙色条）第一组之心肌梗塞测验社区活动相对于基线的变异

得出虚拟实境、人造人和电冲动有助于提高之心肌梗塞归因于之中重度损害病患者的UE最初功能。

Norouzi-Gheidari, N., Archambault, P.S., Monte-Silva, K. et al.Feasibility and preliminary efficacy of a combined virtual reality, robotics and electrical stimulation intervention in upper extremity stroke rehabilitation. J NeuroEngineering Rehabil18, 61 (2021).